⌘ + ドラッグで非表示にする
1つ目は、Siriのアイコンを⌘キーを押しながら、メニューバーの外へドラッグ＆ドロップします。
システム環境設定から非表示にする
2つ目は、「システム環境設定」＞「Siri」と進み「メニューバーにSiriを表示」のチェックを外します。なお、1つ目の方法で非表示にした場合でも、「メニューバーにSiriを表示」にチェックを入れれば、元に戻すことができます。
メニューバーからSiriのアイコンを消しても、ショートカットキーやDockなどから起動することができます。メニューバーのアイコンが煩わしいと感じる人はぜひ、お試しください。